HC-SR04 ултразвуков сензор за безконтактно измерване на разстояния в диапазона 2см - 400 см., като точността на обхвата може да достигне 3мм. Модулът вклюва предавател, приемник и управляваща схема. Може да бъде използван в различни устройства за измерване на разстояние, разработки на роботизирани коли, системи за засичане на движение, поточни линни и др.

Спецификация:

• Работно напрежение : 5V(DC);
• Ток в покой: 2mA;
• Изходен сигнал: Цифров;
• Ъгъл на сензора: не повече от 15 градуса;
• Разстояние на откриване: 2cm-400cm;
• Високо прецизен: до 0.3cm;
• Входен тригерен сигнал: 10us TTL impulse;
• Echo сигнал : изход TTL PWL сигнал;
• Пинове: 1.VCC 2.trig(T) 3.echo(R) 4.GND;