MG996R е серво мотор от по-висок клас, имащ висок въртящ момент и метална предавка с двоен лагер. MG996R е оборудван с подобрена защита от удар и преработена система за управление, което го прави много по-точен от предшественика си. Редукторът и моторът също са подобрени.

Спецификация:

• Усилие: 9.4 kgf·cm (4.8 V ), 11 kgf·cm (6 V);
• Скорост: 0.19 s/60º (4.8 V), 0.15 s/60º (6 V);
• Работно напрежение: 4.8 V - 7.2 V;
• Предавка: Метална;
• Консумация: 500 mA – 900 mA (6V);
• Стартов ток: 2.5 A (6V);
• Ъзъл на завъртане:120 градуса (60 във всяка посока);
  
• Dead band width: 5 µs;
• Стабилен и удароустойчив дизайн на двойните сачмени лагери;
• Размери: 40 x 43 x 19 mm (прибл.);
• Тегло: 58 g;
• Работна температура: 0 ºC – 55 ºC.