Драйверът A4988 (HR4988) е предназначен за задвижване на биполярен стъпков двигател. Само с два пина можете да контролирате посоката на въртене и стъпките на въртене. При всеки изпратен сигнал към пина за въртене, моторът се завърта на една стъпка.

Основните характеристики са:

• 200 стъпки на оборот в пълна стъпка (1.8 градуса на стъпка).
• Допустим продължителен ток на фаза без охлаждане: 1A
• Максимален ток на фаза с охлаждане: 2A
• Напрежение на двигателя: 8 до 35 V
• Минималната разрешена ширина на импулса на пина STEP е 1 us
• Защита от свръхток
• Размери: 20 х 15 х 12 мм.
• Тегло: 3г.

Пинове за избор на резолюция на стъпка:

MS1: Step resolution pin 1

MS2: Step resolution pin 2

MS3: Step resolution pin 3

Като промените тези 3 пина, можете да промените стъпката от пълна стъпка на стъпка 1/16 (например). Таблицата по-долу показва тези промени:

Примерна схема: