Базиран на HMC5883L, модулът притежава цифров интерфейс и е проектиран за наблюдаване на слаби магнитни полета, използвайки магниторезистивен сензор, подреден в мостова верига, която е направена от никел-желязо (Ni-Fe магнитен филм). При движението на сензора в пространството, през него преминава земно магнитно поле, което променя съпротивлението на материала и следователно получаваме резултантни промени в напрежението през моста. Тази промяна в напреженията се използва за получаване на посоката на магнитното поле в пространството.

Спецификация:

• Инт.схема: HMC5883L;
• Модел: GY-273;
• I2C интерфейс;
• 1-2 градуса точност;
• Вграден 16-bit ADC;
• 160Hz макс. честота на изх.данни;
• Обхват на измерване: ± 1.3 - 8 Gauss;
• Захранване на модула: 3 - 5v (DC);
• Консумация: 100 μA;
• Размери: 13.9  x 18.5 mm;
• Тегло: 1.6 г.

Уроци за използване и калибриране на сензора:

(на английски език) https://www.electronicwings.com/sensors-modules/hmc5883l-magnetometer-module

(на руски език) https://www.youtube.com/watch?v=NaxCKzy1Z8Q

(на английски език) https://diydrones.com/profiles/blogs/advanced-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration-for-dummies

HMC5883L пинове: 

• VCC: 3 - 5V DC;
• GND: Connect ground to this pin;
• SCL: Connect serial clock out from master device to this pin;
• SDA: Connect serial data line from master device to this pin;
• DRDY: Data Ready status signal pin output from module to master device;

Библиотека QMC5883L за Ардуино IDE: https://github.com/keepworking/Mecha_QMC5883L