Grove - AS5600 е програмируем 12-битов безконтактен магнитен сензор за позиция (ротация) с висока разделителна способност. Той може да работи като магнитен потенциометър и магнитен енкодер с отлична надеждност и издръжливост. В сравнение с традиционния потенциометър/енкодер, има значителни предимства: висока прецизност, безконтактност, без ограничение на ъгъла на въртене. Всички тези предимства го правят идеално подходящ за безконтактни приложения за измерване на ъгъл, като например ръката на робота, главата на триножника, управлението на двигателя със затворен контур, позиционирането на оста на машинния инструмент.

Сензорът е базиран на ефекта на Хол, вграденият сензор на Хол може да открие промени в посоката на магнитното поле, поради което също няма ограничение на ъгъла на въртене. След това информацията за посоката на магнитното поле се усилва от усилвателя, с помощта на вградения 12-битов A/D. Модулът AS5600 може да изведе 4096 позиции на цикъл. Изходът може да се избира, можете или да използвате интерфейса I2C, за да изведете RAW данните, или да изведете PWM вълната/аналоговата вълна чрез OUT пина. Междувременно максималният ъгъл също е програмируем, като можете да зададете максималния ъгъл от 18° до 360°, което означава, че измерената ъглова точност е до 18/4096.

Спецификация:

• Захранващо напрежение: 3.3V / 5V
  
• Работна околна температура: -40 – 125 ℃
• Входен ток: -100-100mA
• Гъвкавост: Максимален ъгъл, програмируем от 18°-360°
• Интерфейс: I2C (I2C адрес по подразбиране: 0x36) & Непроменяем
• Изход: Аналогов/PWM изход
• Изходна резолюция: 12-bit DAC

Приложения:

• Управление на двигателя със затворен контур
  
• Ръка на робот
• Глава на статива
• Управление на индустриални машини

Характеристики:

• Безконтактен, без ограничение на ъгъла на завъртане
  
• 12-битова висока разделителна способност, 4096 позиции на кръг
• Grove I2C, PWM/аналогов изход
• Голяма гъвкавост при ъглово отклонение: максимален ъгъл, програмируем от 18° до 360°

Ресурси:

[link] Github Library

[link] Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor (AS5600) schematic diagram.zip

[link] Magnetic Rotary Position Sensor AS5600 Datasheet.pdf

[Wiki] Grove - 12 bit Magnetic Rotary Position Sensor(AS5600)

Комплекта включва:

1 x Grove - 12-bit Magnetic Sensor

1x Grove кабел

Внимание:

AS5600 има определени изисквания за измерване на магнитното поле. Моля, използвайте магнит, подобен на размера на чипа. Модулът трябва да измерва възможно най-близо до магнитното поле и центърът на сензора AS5600 трябва да бъде подравнен с центъра на магнитното поле. Вертикалното разстояние за предпочитане е от 0,5 mm до 3 mm.