Описание

УНО R3 е може би най-популярната развойна платка в семейството на Ардуино. Тя е базирана на 8-битовия микроконтролер ATmega328P, работещ с 16MHz тактова честота. Може да бъде захранена чрез USB порта или чрез външно захранване (DC конектора 5,5мм). Разполага с 14 цифрови и 6 аналогови порта, като 6 от цифровите порта поддържат ШИМ. Освен чрез UART (RX и TX пинове) платката може да комуникира с други устройства поддържащи I2C, SPI и 1Wire. Също така разполага и с ISCP конектор, Програмирането се осъществява чрез кабел, свързан с USB конектора, разположен на платката. За преобразуването на данните отговаря ATMEGA16U2.

Софтуерът с отворен код (Arduino IDE) за програмиране на платките може да инсталирате от официалния сайт на Arduino (https://www.arduino.cc/en/Main/Software).

Технически характеристики:

Микроконтролер: Atmega328P U DIP;
Тактова честота: 16 MHz;
Работно напрежение: 5v;
Flash памет: 32 KB (от която 0.5 KB са използвани за бутлоудъра);
SRAM: 2 KB;
EEPROM: 1 KB;
5 Aналогови входа: A0 ~ A5;
14 Цифрови входно/изходни (I/O) порта: TX, RX, D2 ~ D13;
6 PWM (pulse-width modulation) - ШИМ порта: D3, D5, D6, D9, D10, D11;
Входно напрежение (препоръчително): 7 - 12v;
Max. консумация на ток за I/O портовете: 40 mA;
Max. напрежение за I/O портовете: 5v;
Max. консумация на ток за 3.3V порта: 50 mA;
Размери: 76mm x 52mm x 12mm
Тегло: 25 g.

Серийните портове 0 (RX) и 1 (TX) се използват за приемане (RX) и изпращане (TX) TTL серийни данни. Тези портове са свързани към съответните портове на ATMEGA16U2 (USB to serial) чипа;
Портовете D2 и D3 (External Interrupts - външни прекъсвания) могат да бъдат конфигурирани да прихванат прекъсване при наличието на ниска стойност (LOW), при промяна на стойност и др.;
ШИМ портовете: D3, D5, D6, D9, D10 и D11 могат да бъдат управлявани чрез analogWrite() функцията;
SPI портовете: D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK) могат да бъдат свързани с различни допълнителни модули, използващи този тип комуникация;
Свето диод към (LED) порт D13 е вграден фабрично. Когато на този порт бъде подаден сигнал HIGH (5v), свето диодът светва, а когато сигналът е LOW (0 v), изгасва;
При използване на 6-те аналогови входа, всеки един от тях може да има стойност от 0 до 1024 (от 0v до 5v).
AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference(). Също така е възможна промяна на обхвата чрез функцията analogReference();
I2C портове А4 (SDA) и А5 (SCL) дават възможност за свързване на различни устройства, поддържащи I2C комуникация. I2C (TWI) комуникацията налага използването на Wire библиотеката;
Reset. свързването към логическа 0 ще доведе до рестартиране на микроконтролера. Този порт се използва когато е поставен 'шиилд' отгоре и не може да бъде използван бутонът 'Reset'.

VIN. порт позволяващ захранване от външен източник. Ако сте захранили платката през захранващия конектор (5,5мм) може да ползвате това напрежение от този порт;
5V. порт извежда напрежението от регулатора - 5v. Платката може да бъде захранена през захранващия (DC 5,5mm) конектор с 7 - 12V, чрез USB конектора (5V) или чрез VIN порта (7 - 12V). Не се препоръчва захранване на платката през портовете 5V или 3.3V. Това може да повреди платката;
3V3. 3.3 v порта е изведен от регулатор на напрежение. Max. ток през този порт не трябва да надвишава 50 mA;