VL53L0X (от ST Microelectronics) е модул за определяне на обхвата на времето на полета, интегрирана в компактен модул. VL53L0 използва технологията FlightSense на ST за прецизно измерване колко време е необходимо на излъчваните импулси от инфрачервена лазерна светлина да достигнат до най-близкия обект и да бъдат отразени обратно към детектор, така че може да се счита за малка, самостоятелна лидарна система. Това измерване на времето на полет (TOF) му позволява да определи точно абсолютното разстояние до целта, без отражението на обекта да повлияе значително на измерването. Сензорът може да отчита разстояния до 2 m с разделителна способност 1 mm, но неговият ефективен обхват и точност (шум) зависят силно от условията на околната среда и характеристиките на целта като отражение и размер, както и от конфигурацията на сензора. (Точността на сензора е определена да варира от ±3% в най-добрия случай до над ±10% при по-малко оптимални условия.)

Измерванията на обхват са достъпни чрез интерфейса I2C (TWI) на сензора, който също се използва за конфигуриране на настройките на сензора, а сензорът осигурява два допълнителни пина: вход за изключване и изход за прекъсване.

Спецификация:

• Работно напрежение: 3 - 5V (DC)
• Работна температура: -20 до 70 C
• 940 nm лазер VCSEL (VCSEL драйвер)
• Много бърза реакция (50 ms)
  
• Обхват: нормален режим 0 - 1000 мм, дистанционен режим 0 -2000 мм
• Сензор за обхват с усъвършенстван вграден микроконтролер
• Kомпенсация за опростяване на покривно стъкло
  
• Безопасно за очите
  
• Лазерно устройство от клас 1, съвместимо с най-новите стандарт IEC 60825-1:2014 – 3-то издание
• Лесна интеграция: Единичен компонент, без допълнителна оптика
• I2C интерфейс за управление на устройството и пренос на данни (Up to 400 kHz (FAST mode))
  
• Xshutdown (нулиране) и прекъсване на GPIO
• I2C адрес: 0x52
• Размери: 25 х 11 х 2 мм
• Тегло: 1.1г

Ресурси:

[pdf] VL53L0X Datasheet

[link] Библиотека

Опаковката включва:

1 х VL53L0X (ToF) лазерен сензор

1 х 6 пина мъжка рейка