Този малък сензорен модул с 10 DOF (Degrees of Freedom) е един от най-малките сензори с 10 DOF на пазара. Модулът използва комбинация от единичен чип InvenSense MPU-9250 с вграден 3-осов жироскоп, 3-осов акселерометър, цифров компас и подобрен сензор за барометрично налягане Bosch BMP280.

InvenSense MPU-9250 е второ поколение 9-ос MotionTracking на компанията. Той е наследник на MPU-9150. Bosch BMP280 е по-добра версия на популярния BMP180. Той е с 63% по-малък от BMP180. С по-нисък шум, по-ниска консумация на ток, по-висока резолюция, допълнителен SPI интерфейс. Нови режими на филтриране и т.н. 

Технически спецификации:

• Модел: GY-91
• Сензорни чипове: MPU-9250 + BMP280
• Интерфейс: I2C / SPI
• Работно напрежение: 3.0V – 5.0V (вграден регулатор)
• Размер на модула: 14.3mm x 20.5mm
• Разделителна способност: 16-битов AD конвертор, 16-битов изход на данни
• Обхват на жироскопите: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
• Диапазон на ускорение: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
• Обхват на полето: ± 4800uT
• Диапазон на налягане: 300-1100hPa

Pinouts:

• VIN - Захранващо напрежение
• 3V3 - 3.3V изход на регулатора
• GND - Земя
• SCL - I2C Clock  / SPI Clock
• SDA - I2C Data или SPI Data input
• SDO/SAO - Изход на SPI данни / Конфигурационен щифт за I2C подчинен адрес
• NCS - Избор на чип за SPI режим само за MPU-9250
• CSB - избор на чип за BMP280

Ресурси:

• Arduino библиотека за BMP280
• Arduino библиотека за MPU-9250
• STM32 библиотека за MPU-9250
• BMP280 datasheet
• MPU-9250 datasheet

Опаковката включва:

• 1 х 10DOF сензор MPU-9250 BMP280 SPI IIC/I2C
• 1 х 8 пина мъжка рейка (незапоена)