Модулът TOF200C VL53L0X е компактен лазерен сензор за измерване на разстояние, използващ технологията "Time-of-Flight" (ToF). Той е базиран на чипа VL53L0X на STMicroelectronics и е проектиран за прецизно измерване на разстояние независимо от цвета или отражателната способност на обекта.

Основни характеристики:

• Технология на измерване: Time-of-Flight (ToF). Сензорът измерва времето, необходимо на лазерен импулс да достигне обект и да се отрази обратно към сензора.

• Лазерен източник: 940 nm VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) излъчвател, който е напълно невидим за човешкото око и е Клас 1 лазерно устройство съгласно стандарта IEC 60825-1:2014 - 3-то издание.

• Имунитет към околна светлина: Вградени физически инфрачервени филтри осигуряват висока устойчивост на околна светлина.

• Компенсация на оптично пресичане: Усъвършенствана вградена компенсация за улесняване на избора на защитно стъкло.

• Малък размер: Компактен модул, който улеснява интегрирането в различни приложения. Самият VL53L0X чип е 4.4 x 2.4 x 1.0 mm.

Спецификации:

• Диапазон на измерване:

  • Типичен обхват: 30 mm до 2000 mm (2 метра).

  • "Мъртва зона": Обикновено 0 до 3 cm.

• Точност:

  • До ±3% при идеални условия.

  • Може да варира в зависимост от околната среда, характеристиките на целта и режима на работа.

  • Резолюция 1mm.

• Работно напрежение: 3.3 V - 5 V захранване.

• Консумация на ток:

  • Типична средна консумация по време на активно измерване: 10 mA до 20 mA.

  • Пиков ток може да достигне до 40 mA.

  • Консумация в режим на готовност: ~5 µA.

• Интерфейс за комуникация: I²C (TWI).

  • Позволява контрол на устройството и трансфер на данни.

  • Програмируем I²C адрес (чрез XSHUT пин и мултиплексор за множество сензори на една шина).

    VL53L0X чипът комуникира по I2C протокол, който използва 2.8V логически нива. За да се свърже с микроконтролери, които работят на 3.3V или 5V логически нива, платката включва логически преобразуватели на нива за SDA (данни) и SCL (тактов сигнал) линиите на I2C.

• Време за измерване: Обикновено $\le 30$ ms (зависи от режима на работа).

• Зрително поле (FOV): Около 25 градуса.

• Работна температура: -20°C до 70°C.

• Допълнителни пинове: XSHUT (за изключване/ресет) и GPIO (за прекъсване).

Приложения:

• Разпознаване на присъствие и близост

• Разпознаване на жестове

• Роботика (избягване на препятствия, проследяване на стени, откриване на пропасти)

• Автоматизация на дома и интелигентни уреди (напр. автоматични кранове, дозатори за сапун)

• Управление на инвентара и наблюдение на нива на течности

• Потребителско разпознаване за компютри/лаптопи/таблети и IoT (за пестене на енергия)

• Автофокус на камери

  
  

Ресурси:

[pdf] VL53L0X Datasheet

[link] STM32 API

[link] Arduino library

Опаковката включва:

• 1 х TOF200C VL53L0X лазерен сензор за измерване на разстояние
• 1 х 6 пина права мъжка рейка
• 1 х 6 пина 90° мъжка рейка