Модулът магнитен енкодер AS5600 е популярен сензор за измерване на ъгъл без контакт, базиран на ефекта на Хол. Този модул е изключително гъвкав и предлага висока прецизност за широк спектър от приложения, изискващи измерване на ъглово положение.

Спецификации:

• Разделителна способност: 12-битова DAC изходна резолюция, което осигурява 4096 позиции на оборот за висока прецизност. Това се равнява на 360° /4096≈0.087° на стъпка.
• Принцип на работа: Използва безконтактна магнитна индукция. Чрез измерване на промените в магнитното поле, генерирано от диаметрично намагнитен аксиален магнит, той определя абсолютния ъгъл.
• Изходни режими:
• - I2C: Стандартен интерфейс за лесна комуникация с микроконтролери. Позволява потребителско програмиране на нелетливи параметри, включително начални и крайни позиции на ъгъла.
• - PWM (Широчинно-импулсна модулация): Цифров изход, кодиран с PWM сигнал, който е пропорционален на ъгъла.
• Захранващо напрежение: 3.3V DC.
• Работна температура: Широк диапазон от -40°C до 125°C.
• Програмируем обхват на ъгъла: Максималният ъгъл може да бъде програмиран от 18° до 360° чрез I2C интерфейса.
• Ниска консумация на енергия: Разполага с интелигентен режим за ниска консумация на енергия, който автоматично намалява консумацията.
• Посока на въртене: Може да се конфигурира посоката на увеличаване на изходната стойност (по часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка) чрез пин DIR.
• Изисквания към магнита: Използва се с диаметрично намагнитен аксиален магнит (обикновено с размери около 4 мм диаметър x 2 мм дебелина). Оптималното разстояние между сензора и магнита е между 0.5 мм и 3 мм. Сензорният център на AS5600 трябва да е центриран с центъра на магнитното поле.

Приложения:

• Роботика (измерване на ъгъл на ставите)
• Управление на двигатели (обратна връзка за позицията)
• Джойстици и контролери с въртящи се копчета
• 3D принтиране
• Безконтактни потенциометри
• Радиоуправляеми сервомеханизми
• Проекти с микроконтролери като Arduino

Пинове:

• VCC 3.3V
• GND Power Ground
• Out PWM /Analog voltage output
• DIR Rotation direction (ground = clockwise value increases, VCC = clockwise value decreases)
• SCL IIC communication clock
• SDA IIC communication data
• GPO Mode selection (internal pull ground=Programming modeB)

Ресурси:

[pdf] Datasheet AS5600

[YouTube] Видео с примерен проект (на Английски език)

Опаковката включва:

• 1 х AS5600 магнитен енкодер сензор
• 1 х магнит (диаметрично намагнитен аксиален магнит)
• 1 х 7 пина мъжка рейка