GY-87 (HW-290) е комплексен модул за измерване на инерционни сили и атмосферни условия. Той обединява три прецизни сензора в едно тяло, предоставяйки общо 10 степени на свобода (10-DOF). Този модул е "златният стандарт" за проекти с дронове, балансиращи роботи и навигационни системи и мн. др.

Основни предимства на модела:

• Висока интеграция: Спестява място и опростява окабеляването, като комбинира акселерометър, жироскоп, магнитометър и барометър на една шина.

• Гъвкаво захранване: Благодарение на вградения регулатор, модулът може да се захранва директно с 5V от Arduino или 3.3V от ESP32/Raspberry Pi.

• I2C интерфейс: Всички сензори комуникират чрез обща шина, което изисква само два контролни пина (SDA и SCL).

Технически характеристики на компонентите:

1. MPU-6050 (6-осен сензор за движение):

   • 3-осен жироскоп с програмируем обхват: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s

   • 3-осен акселерометър с обхват: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g.

2. HMC5883L / QMC5883L (3-осен цифров компас):

   • Измерва земното магнитно поле за прецизно определяне на ориентацията (Yaw/Heading).

     HMC5883L - I2C адрес 0x1E (маркировка L883)

     QMC5883L - I2C адрес 0x0D (маркировка 5883)

3. BMP180 (Барометричен сензор):

   • Измерва атмосферно налягане от 300 до 1100 hPa.

   • Измерва температура от -40°C до +85°C.

   • Изчислява надморска височина с висока точност.

Спецификации:

Спецификация на пиновете (Pinout):

Приложения:

• Самолетни модели (Flight Controllers),
• стабилизирани платформи за камери (Gimbals),
• IoT устройства, Метеорологични станции,
• мобилни роботи, 
• системи за проследяване на движение в реално време и др.

Документация:

[pdf] MPU-6050 Datasheet

[pdf] HMC5883L Datasheet

[pdf] QMC5883L Datasheet

[pdf] BMP180 Datasheet

[link] GY-87 (HW-290) схема на платката

[link] Примерен урок

Комплектът включва:

• 1 бр. Модул GY-87 (HW-290).

• 1 бр. Прави пин хедъри (8 пина) за запояване.

• 1 бр. Г-образни (ъглови) пин хедъри (8 пина) за запояване.