Описание

PCA9685 16-канален 12-битов PWM / серво драйвер може да управлява до 16 серво устройства през I2C само с 2 извода. Вграденият PWM контролер може да управлява всичките 16 канала едновременно, без да използва допълнителни процеси за обработка с Arduino.

PCA9685 модула е идеалното решение за всеки проект, който изисква управление на много сервомотори. При свързване на 62 модула (макс.брой) чрез I2C могат да бъдат управлявани до 992 сервомотора.

Захранващи пинове

GND - Това е захранващ пин и се свързва към заземяване(-);
VCC - Това е логическият пин за захранване, свържете го към логическото ниво, което искате да използвате за изхода PCA9685, трябва да бъде 3 - 5V максимум! Използва се и за 10K 'pullups' на SCL/SDA, така че освен ако нямате свои собствени 'pullups', нека той също да съответства на логическото ниво на микроконтролера!
V+ - Това е допълнителен захранващ пин, който ще подава разпределено захранване на сервоприводите. Ако не го използвате за серво, можете да го оставите изключен. Той не се използва от чипа. Можете също да подадете захранване от 2-пиновия терминален блок в горната част на платката. Трябва да осигурите 5-6VDC, ако използвате сервомотори. Ако трябва, можете да подадете по-високо до 12VDC напрежение, но ако объркате и свържете VCC към V+, можете да повредите платката си!

Управляващи пинове

SCL - I2C clock пин, свързване към I2C clock пина на микроконтролера. Може да бъде използвана 3V или 5V логика, като има 'weak pullup' към VCC;
SDA - I2C data пин, свързване към I2C дата пина на микроконтролера. Може да бъде използвана 3V или 5V логика, като има 'weak pullup' към VCC;
OE - 'Output enable'. Може да се използва за бързо деактивиране на всички изходи. Когато към този пин е подаден сигнал ниско ниво (0), всички пинове са активирани. Когато е подадено високо ниво, изходите са забранени. По подразбиране, той е свързан към ниско ниво, така че не е незадължителен пин!

Изходни пинове

Има 16 изходни порта. Всеки порт има 3 извода: V+, GND и PWM изход. Всеки PWM работи напълно независимо, но всички те трябва да имат една и съща PWM честота.
Те са настроени за серво, но можете да ги използвате и за упраление на светодиоди! Максималният ток на пин е 25mA.
Има 220 ома резистори последователно с всички PWM изводи и изходната логика е същата като VCC, така че имайте това предвид, ако използвате светодиоди.

Характеристика:

PWM с регулируема честота до около 1,6 KHz
12-битова разделителна способност за всеки изход – за серво, това означава около 4us резолюция при 60Hz скорост на актуализиране
Конфигурируем push-pull или open-drain изход
Пин за бързо деактивиране/активиране на всички изходи
Клемен блок за входящо захранване
Защита от обръщане на поляритета на входа на клемния блок
Светодиодна индикация за захранване
3 пинови конектора в групи от 4, така че можете да включите до 16 сервомотора едновременно
Специален дизайн на платката за последователно свързване на много модули
Място за поставяне на голям кондензатор на V+ линията;
220-ома резистори към всички изходни линии, за защита на светодиоди (в случай, че модула се използва за контрол на светодиоди).
Тази платка/чип използва I2C 7-битов адрес между 0x60-0x80, избираем с джъмпери (чрез запояване).