Инфрачервеният модул KY-032 е надежден сензор за откриване на препятствия в близък обхват (от 2 до 40 см). Идеален е за роботика, автономни колички, смарт коли и проекти с Arduino или Raspberry Pi. Модулът разполага с два тримера за прецизна настройка на разстоянието и честотата на IR сигнала, както и джъмпер за активиране/деактивиране на EN (Enable) функцията.

Сензорът KY-032 работи на принципа на отражение на инфрачервената светлина. Той съдържа IR светодиод (предавател) и фототранзистор/приемник. Когато пред сензора се появи обект, инфрачервената светлина се отразява обратно и се прихваща от приемника, при което изхода (OUT) променя състоянието си в НИСКО (Low level / 0).

Спецификации:

• Модел: KY-032

• Работно напрежение: 3.3V – 5.0V DC

• Работен ток: >=20 mA

• Разстояние на детекция: 2 cm – 40 cm (регулируемо чрез тример)

• Ъгъл на детекция: 35°

• Работна температура: -10°C до +50°C

• Изходен сигнал: Дигитален TTL (НИСКО ниво '0' при засечено препятствие / ВИСОКО ниво '1' при липса на такова)

• Чип / Компаратор: NE555 (за генериране на 38kHz честота)

Предимства:

• Висока устойчивост на смущения: Използва модулиран IR сигнал (честота 38 kHz), което го прави значително по-устойчив на околната дневна или изкуствена светлина.

• Двойна настройка с тримери:

  • Тример R6: Регулира разстоянието за детекция.

  • Тример R5: Настройва носещата честота на предаване (38 kHz) за максимална чувствителност.

• Гъвкаво управление (EN пин): Модулът разполага с джъмпер за EN (Enable). Когато джъмперът е поставен, сензорът работи постоянно. Когато се премахне, можете да контролирате работата му микроконтролерно през пина EN.

• Лесна индикация: Вградени светодиодни индикатори за захранване и за засечено препятствие.

Описание на изводите (Pinout / Свързване):

Сензорът разполага с 4 изводни пина:

1. GND: Маса / Минус на захранването

2. + (VCC): Плюс на захранването (+3.3V до +5V)

3. OUT: Дигитален изход (свързва се към дигитален вход на Arduino/Raspberry Pi)

4. EN (Enable): Активиращ щифт.

   • При поставен джъмпер: Сензорът е постоянно включен.

   • При премахнат джъмпер: Може да подадете логическа 1 (HIGH) за активиране или логическа 0 (LOW) за изключване.

Документация:

Пример с Ардуино

Приложение:

• Роботи за следене на линия и избягване на препятствия

• Броячи на преминаващи обекти / конвейерни ленти

• Безконтактни превключватели и алармени системи

• Учебни и DIY електронни проекти с Arduino, ESP32, STM32 или Raspberry Pi

Опаковката включва:

1 х KY-032 Инфрачервен сензор