NodeMCU (ESP-12E) разширителната платка за управление на мотори е отличен избор за стартиране на проекти по роботика. Тя се управлява от L293D чип (full-bridge), който може директно да управлява 2 DC двигателя или едноканален стъпков двигател. Задвижваният ток може да достигне до 1,2 A.

В тази платка за защита на двигателя IO портът на ESP се използва като контролер. Има четири пина, свързани към D1, D2, D3 и D4, които се използват като PWMA (мотор A), PWMB (мотор B), DA (посока на мотор A) и DB (посока на мотор B), съответно.

Спецификация:

• Захранване за двигателите (VM): 4.5~36V, може да се захрани отделно.
• Захранване за управлението (VIN): 4.5V~9V(10V MAX), може да се захрани отделно.
• Поставянето на джъмпер между VM и VIN дава възможност за използване на един източник на захранване за управлението и моторите, като напрежението трябва да бъде 4.5V~9V.  
• Логически работен ток Iss:<=60mA (Vi=L), <=(Vi=H).
• Работен ток двигатели Io: <=1.2A.
• Максимална мощност на разсейване: 4W(T=90℃).
• Входно напрежение на управляващия сигнал: 2.3V<=VIH<=VIN (high), -0.3V<=VIL<=1.5V (low).
• Работна температура:* -25℃-+125℃.
• Управление: двупосочено високо мощно H bridge управление.
• ESP-12E / NodeMCU управляващи портове: D1, D3 (motor A); D2, D4 (motor B).
• Размери: 58.5 х 43.5 х 14 мм.
• Тегло: 22g.

Внимание: При поставяне на управляващата платка върху разширителната, спазвайте ориентация означена върху платката (рисунка с антената на esp модула) съответно и означението на пиновете.